Роботизированное эндопротезирование
Что робот делает на операции, что доказано исследованиями, где в России есть системы и сколько это стоит
Автор: Баграт ДжавахянНавигатор по лечению, автор портала
Врачом пока не рецензированоИсточники:[1, 2, 3]1Robotic-assisted total knee arthroplasty: precision versus patient-level outcomes — critical review — PMC, 20262Robotic-arm assisted versus conventional total knee replacement (RACER-Knee): a randomised controlled trial — The Lancet, 20263Robot-assisted surgery for soft tissue procedures and orthopaedic procedures (HTE22) — NICE, 2025В список источников →
Ваш маршрут: Вернуться к маршруту

Коротко
- Робот не принимает решений: он удерживает инструмент в границах плана хирурга.
- Точность установки выше — это доказано. Разницы в боли и функции через год не нашли (RACER-Knee).
- Платно — от 650 тыс. ₽; в части государственных центров робот применяют по квоте ВМП.
- Опыт хирурга важен не меньше техники. Выбор системы часто означает выбор бренда протеза.
1Понять
Доказана
Точность установки на снимках [1]1Robotic-assisted total knee arthroplasty: precision versus patient-level outcomes — critical review — PMC, 2026В список источников →
Разницы не найдено
Боль и функция через год [2]2Robotic-arm assisted versus conventional total knee replacement (RACER-Knee): a randomised controlled trial — The Lancet, 2026В список источников →
Данных нет
Срок службы протеза [3]3Robot-assisted surgery for soft tissue procedures and orthopaedic procedures (HTE22) — NICE, 2025В список источников →
Робот и хирург
Робот в эндопротезировании — инструмент с компьютерным управлением. Клиники пишут «робот оперирует», но клинических решений он не принимает.
Главное делает хирург: осматривает вас, выбирает операцию и протез, делает разрез, готовит кость и ставит протез. У большинства систем робот отвечает за одно: удерживает инструмент в границах заранее составленного плана. Активные системы, например CUVIS-joint, сами фрезеруют кость по плану под постоянным контролем хирурга[1]1Robotic-assisted total knee arthroplasty: precision versus patient-level outcomes — critical review — PMC, 2026В список источников →.
Компьютер знает, где должен пройти опил кости. Если рука хирурга уходит в сторону, инструмент замедляется или останавливается. Так система убирает случайные отклонения, но опыт хирурга не заменяет.
Пилу ведёт хирург. Система ограничивает её движение по плану.
Упрощённая иллюстрация системы, где рука-манипулятор ограничивает движение пилы. Так работают не все роботы.
Пропустить анимацию








Все 7 шагов
- План. По снимкам хирург планирует положение протеза и уровень опила.
- Сверка кости. Щупом хирург сверяет кость с моделью. Затем оценивает связки и уточняет план.
- Граница. По утверждённому хирургом плану система задаёт границу для пилы.
- Подведение пилы. Хирург подводит пилу на манипуляторе. Отводчики удерживают связки в стороне.
- Опил. Хирург ведёт пилу несколькими проходами в плоскости опила.
- Остановка. У границы плана система ограничивает движение пилы. Связки и мягкие ткани защищает хирург.
- Проверка. После снятия слоя хирург проверяет опил. Остальные проходы и снятие слоя не показаны.
Иллюстрация, не фото операции. Не показаны разрез кожи, руки хирурга и ассистента, стерильные покрытия, камера и сам робот, только конец манипулятора. Бедренная кость, связки и во время опила верхний слой кости показаны полупрозрачными, метки для камеры уменьшены; как хирург извлекает отпиленный слой, не показано. Шаги сокращены: проходов пилы на самом деле больше, сверка с моделью и проверка связок занимают больше времени, порядок опилов у хирургов разный. Показан вариант операции, при котором крестообразные связки удаляют. Экран не передаёт усилие: остановку пилы показываем движением и текстом.
Робот помогает точнее выполнить план установки протеза. В исследовании RACER-Knee (339 пациентов) через год дополнительного улучшения боли и функции по сравнению с обычной операцией не выявили. Данных о том, что протез с роботом служит дольше, пока нет.
Посмотреть сначалаУчебная иллюстрация опила большеберцовой кости при замене коленного сустава с роботизированной рукой. Колено согнуто, бедренная кость и связки показаны полупрозрачными. На бедренной и большеберцовой костях на пинах закреплены метки, по которым камера следит за положением костей. Сначала хирург по снимкам планирует положение протеза и уровень опила. Затем щупом он сверяет кость с моделью, после этого оценивает связки и уточняет план. По утверждённому плану система задаёт виртуальную границу для пилы. Хирург подводит пилу на манипуляторе, отводчики удерживают связки в стороне. Хирург ведёт пилу несколькими проходами в плоскости опила. У границы плана система ограничивает движение пилы. Хирург выводит пилу; после удаления отпиленного слоя в несколько миллиметров он проверяет ровную поверхность опила.
Ход операции
Для вас операция с роботом выглядит почти так же, как обычная. Наркоз, разрез и сам протез те же[4]4Total Knee Replacement — AAOS OrthoInfo, 2024В список источников →. Отличаются подготовка и несколько шагов в операционной.
Как работает робот-ассистированная операция
Робот не принимает самостоятельных клинических решений. Он помогает выполнить план хирурга с точностью до миллиметра и градуса.
Шаг 1. Планирование
По КТ (или по разметке во время операции) строится 3D-модель сустава, хирург задаёт положение компонентов.
Шаг 2. Регистрация анатомии
В операционной на кости крепят датчики, система сопоставляет модель с реальным суставом.
Шаг 3. Выполнение плана
Пила или бор работают только в границах плана: рука робота удерживает инструмент, хирург ведёт его.
Шаг 4. Проверка баланса
С пробными компонентами система измеряет натяжение связок при сгибании и разгибании; хирург при необходимости уточняет план.
Шаг 5. Контроль
Система показывает отклонения и итоговое положение компонентов до закрытия раны.
В исследовании RACER-Knee операция с роботом шла в среднем примерно на 10 минут дольше[16]16Robotic-assisted knee replacement no better for patients than conventional surgery (RACER-Knee press release) — University of Warwick, 2026В список источников →. Пока хирург осваивает систему, разница бывает больше[1]1Robotic-assisted total knee arthroplasty: precision versus patient-level outcomes — critical review — PMC, 2026В список источников →. Восстановление такое же, как после обычной операции: ходьба с опорой в первые дни, выписка через несколько дней[4]4Total Knee Replacement — AAOS OrthoInfo, 2024В список источников →.
Классы систем
Роботы для эндопротезирования различаются по принципу работы. Мы делим их на четыре класса и отдельно выделяем навигацию с дополненной реальностью. NICE включил пять систем в британскую программу сбора доказательств: Mako, ROSA, VELYS, CORI и SkyWalker[3]3Robot-assisted surgery for soft tissue procedures and orthopaedic procedures (HTE22) — NICE, 2025В список источников →.
Четыре класса систем

Рука с тактильной границей
Хирург ведёт инструмент, а рука робота физически не даёт выйти за границы плана.

Позиционер режущего направителя
Робот выставляет направитель для пилы точно по плану, пилит хирург вручную.

Ручной мини-робот
Компактный инструмент с оптическим слежением: бор останавливается вне границ плана.

Активный робот
Робот сам фрезерует кость по плану под контролем хирурга; самостоятельных клинических решений он не принимает.
схематическая иллюстрация
Большинство систем работает только с имплантами своего производителя, поэтому выбор системы часто означает выбор бренда протеза. Совместимость уточняйте в клинике.
Показать все 10 системСвернуть таблицу
Системы, применяемые в мире
| Система | Производитель | Класс | Планирование | Суставы | Импланты | В России |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Mako SmartRobotics (Mako 4)Самая изученная система | Stryker, США | Рука с тактильной границей | по КТ | Тазобедренный, колено (тотальное и частичное), ревизии тазобедренного | Только импланты Stryker | да |
| ROSA Knee / ROSA Hip | Zimmer Biomet, США | Позиционер режущего направителя | по КТ или без | Колено, тазобедренный (передний доступ) | Только импланты Zimmer Biomet | нет |
| VELYS | DePuy Synthes (J&J), США | Позиционер режущего направителя | без КТ | Колено (тотальное и частичное); тазобедренный — навигация | ATTUNE для тотальной, SIGMA HP для частичной замены (DePuy); доступность конкретной версии в России уточняется | да |
| CORI / CORI XT | Smith+Nephew, Великобритания | Ручной мини-робот | без КТ | Колено (в т. ч. частичное и ревизии), тазобедренный — навигация | Только импланты Smith+Nephew | да |
| TMINI | THINK Surgical, США | Ручной мини-робот | по КТ | Колено | Открытая платформа (несколько производителей) | нет |
| ExcelsiusFlex | Globus Medical, США | Позиционер режущего направителя | по КТ или без | Колено | Импланты Globus | нет |
| OMNIBotics | Corin, Великобритания | Позиционер режущего направителя | без КТ | Колено | Импланты Corin | нет |
| NextAR | Medacta, Швейцария | AR-навигация | по КТ или без | Колено, тазобедренный, плечо | Импланты Medacta | нет |
| SkyWalker | MicroPort MedBot, Китай | Рука с тактильной границей | по КТ | Колено, тазобедренный | Импланты MicroPort | нет |
| CUVIS-jointРобот сам фрезерует кость по плану | Curexo, Южная Корея | Активный робот | по КТ | Колено | Несколько производителей | да |
Таких систем в России пока нет.
Данные проверены: 2026-09-12. Источники: NICE, 2025; The Lancet, 2026; PMC, 2026; The Journal of Arthroplasty (PMID 39710214), 2025
Отметка «есть в России» значит только одно: мы подтвердили систему по открытым источникам. О регистрации системы она ничего не говорит.
Вопросы к этой главе
Нужна ли компьютерная томография перед операцией?
Зависит от системы. Mako, CUVIS-joint, TMINI и SkyWalker строят план по КТ. CORI, VELYS и OMNIBotics работают без КТ: хирург размечает поверхность кости щупом во время операции.
2Доказано и не доказано
Точность установки
Робот стабильно уменьшает отклонения положения протеза от плана. Выбросов, когда протез стоит заметно не так, как задумано, с роботом меньше[1]1Robotic-assisted total knee arthroplasty: precision versus patient-level outcomes — critical review — PMC, 2026В список источников →. Для тазобедренного сустава мета-анализ показал более точную установку чашки[5]5Robotic versus conventional total hip arthroplasty: systematic review and meta-analysis — The Journal of Arthroplasty (PMID 39710214), 2025В список источников →. Этот результат повторяется в исследованиях разного качества и почти не оспаривается.
Боль и функция через год
В сентябре 2026 года журнал Lancet опубликовал результаты RACER-Knee[2]2Robotic-arm assisted versus conventional total knee replacement (RACER-Knee): a randomised controlled trial — The Lancet, 2026В список источников →. Это крупнейшее слепое рандомизированное исследование замены колена с роботом Mako. Пациенты не знали, оперировали их с роботом или без. В исследовании участвовали 339 человек[2]2Robotic-arm assisted versus conventional total knee replacement (RACER-Knee): a randomised controlled trial — The Lancet, 2026В список источников →.
Главный показатель — шкала «забытого сустава» FJS-12. От 0 до 100 она оценивает, насколько человек перестаёт замечать искусственный сустав. Через 12 месяцев результат был 49,2 балла с роботом и 50,2 без него. Скорректированная разница составила −1,5 балла при p = 0,62[2]2Robotic-arm assisted versus conventional total knee replacement (RACER-Knee): a randomised controlled trial — The Lancet, 2026В список источников →. По главному показателю разницы не нашли. Операция с роботом обошлась дороже[2]2Robotic-arm assisted versus conventional total knee replacement (RACER-Knee): a randomised controlled trial — The Lancet, 2026В список источников →.
Для тазобедренного сустава картина похожая. Мета-анализ 2024 года подтвердил более точную установку, но не нашёл преимуществ в клинических оценках[5]5Robotic versus conventional total hip arthroplasty: systematic review and meta-analysis — The Journal of Arthroplasty (PMID 39710214), 2025В список источников →.
Британский институт NICE оценивает медицинские технологии для государственной системы здравоохранения. В 2025 году он разрешил применять роботов только при условии сбора новых доказательств[3]3Robot-assisted surgery for soft tissue procedures and orthopaedic procedures (HTE22) — NICE, 2025В список источников →.
Срок службы протеза
Обычные протезы служат долго: через 25 лет работают около 82 % коленных[6]6How long does a knee replacement last? A systematic review and meta-analysis of case series and national registry reports with more than 15 years of follow-up — The Lancet, 393(10172):655–663, 2019В список источников → и около 58 % тазобедренных[7]7How long does a hip replacement last? A systematic review and meta-analysis of case series and national registry reports with more than 15 years of follow-up — The Lancet, 393(10172):647–654, 2019В список источников →. Чем моложе пациент, тем вероятнее, что когда-нибудь понадобится повторная операция[7]7How long does a hip replacement last? A systematic review and meta-analysis of case series and national registry reports with more than 15 years of follow-up — The Lancet, 393(10172):647–654, 2019В список источников →.
Роботов массово применяют меньше десяти лет, поэтому отдалённых данных мало[1]1Robotic-assisted total knee arthroplasty: precision versus patient-level outcomes — critical review — PMC, 2026В список источников →. Данных о том, что робот снижает число повторных операций, нет[1]1Robotic-assisted total knee arthroplasty: precision versus patient-level outcomes — critical review — PMC, 2026В список источников →. Теоретически точность может помогать, но это гипотеза.
Общие риски операции
Робот не отменяет общих рисков замены сустава. Инфекция протеза в первый год после первичной операции бывает примерно в 1,2–1,3 % случаев[8]8Periprosthetic joint infection after 1.66 million primary and revision arthroplasties (2015–2023) — PMC, 2025В список источников →. После повторных операций она встречается чаще, в 6,5–8,8 %[8]8Periprosthetic joint infection after 1.66 million primary and revision arthroplasties (2015–2023) — PMC, 2025В список источников →. Российские авторы сообщают об инфекции примерно у 3 % пациентов[9]9Эпидемиология эндопротезирования тазобедренного и коленного суставов и перипротезной инфекции в Российской Федерации — Травматология и ортопедия России, 27(3):84–93, 2021В список источников →.
Тромбоз, вывих, разная длина ног и тугоподвижность возможны и с роботом. Восстановление, ограничения и тревожные признаки те же. Они разобраны на страницах о коленном и о тазобедренном суставе.
3Где и сколько
Клиники с роботами
В списке — клиники, чьи системы мы подтвердили по открытым источникам. Список неполный. Наличие системы, квоты и цену уточняйте в клинике.
Где в России есть роботизированные системы
Москва
НМИЦ ТО им. Приорова (ЦИТО)
Три системы в одном центре; операции по квоте ВМП
ФНКЦ ФМБА России*
ГКБ № 31, ГКБ им. Демихова, ГКБ им. Юдина*
Объединённая больница с поликлиникой УДП РФ
Юсуповская больница
Европейский медицинский центр (EMC)
Hadassah Medical Moscow
Московская область
Клинический госпиталь «Лапино»
Операция ≈ 697 тыс. ₽ + КТ-планирование 56,7 тыс. + расходные материалы 120 тыс.
Санкт-Петербург
Клиника высоких медицинских технологий им. Н. И. Пирогова СПбГУ*
Цена «всё включено»: операция, анестезия, имплант, палата
Клиники «Скандинавия» и «Белоостров»
Новосибирск
ННИИТО им. Я. Л. Цивьяна*
Уфа
Клиника БГМУ*
Смоленск
Федеральный центр травматологии, ортопедии и эндопротезирования*
Нижний Тагил
Уральский клинический лечебно-реабилитационный центр им. В. В. Тетюхина*
Применение робота по ВМП не подтверждено — уточняйте в клинике
Данные проверены: 2026-09-12. Наличие системы и цены меняются — уточняйте в клинике. Информация не является публичной офертой; OsteoplusX не связан с перечисленными клиниками.
Источники: ЦИТО им. Н. Н. Приорова, 2026; ФНКЦ ФМБА России, 2026; Вестник травматологии и ортопедии им. Н. Н. Приорова, 2025; EMC — Европейский медицинский центр, 2026; Hadassah Moscow, 2026; ГК «Мать и дитя», Клинический госпиталь Лапино, 2026; Клиника высоких медицинских технологий им. Н. И. Пирогова СПбГУ, 2026; Белоостров, ГК «Скандинавия», 2026; Д. А. Чугаев (chugaev.info), 2026; ННИИТО им. Я. Л. Цивьяна, 2023; БГМУ, 2024
Как составлен список
1 мин
В НМИЦ травматологии и ортопедии им. Р. Р. Вредена в Санкт-Петербурге первые замены колена с роботом по КТ-плану сделали 2 апреля 2024 года[17]17Робот-хирург в операционной: впервые в НМИЦ ТО им. Р. Р. Вредена провели эндопротезирование с помощью робота — Минздрав России, 2024В список источников →. Производитель системы в сообщении не назван, подтвердить его мы не смогли. Поэтому производителя мы не указываем.
Большинство подтверждённых систем работает в Москве, Петербурге, Новосибирске и Уфе. Сообщения из других регионов мы не проверяли. Регистрационные удостоверения Росздравнадзора по открытому реестру мы тоже не проверяли. Работа систем в федеральных центрах по квотам косвенно говорит об их легальном статусе. Это наш вывод, не официальная справка.
Стоимость
По квоте ВМП. Высокотехнологичную помощь оплачивает государство, и робот в ней отдельной строкой не выделяется[10]10Травматология и ортопедия по квоте (ВМП): как получить — gosmed.ru, 2025В список источников →. Если хирург государственного центра применит систему в рамках квоты, для вас это бесплатно. Выбрать робота по желанию нельзя. Квоту ждут от недель до месяцев[10]10Травматология и ортопедия по квоте (ВМП): как получить — gosmed.ru, 2025В список источников →. Как её получить, разобрано на странице о бесплатной операции.
Платно. Опубликованные цены клиник на операцию с роботом — от 650 тыс. ₽[11]11Эндопротезирование коленного сустава роботом — Д. А. Чугаев (chugaev.info), 2026В список источников → до примерно 870 тыс. ₽[12]12Эндопротезирование роботом-хирургом — ГК «Мать и дитя», Клинический госпиталь Лапино, 2026В список источников →. Обычная платная замена сустава в тех же городах заметно дешевле. Разница уходит на расходные материалы, КТ-планирование и обслуживание системы.
Клиника может назвать цену без КТ и расходных материалов. В одной из клиник списка они добавляют к операции более 170 тыс. ₽[12]12Эндопротезирование роботом-хирургом — ГК «Мать и дитя», Клинический госпиталь Лапино, 2026В список источников →. Просите полную смету. Исход операции индивидуален, и обещать его результат недопустимо[13]13Федеральный закон № 38-ФЗ «О рекламе», ст. 24 — КонсультантПлюс, 2006В список источников →.
Вопросы к этой главе
Робот подходит и для колена, и для тазобедренного сустава?
Mako применяют для обоих суставов. CORI и VELYS работают как робот на колене и как навигация на тазобедренном суставе. CUVIS-joint в России используют для колена; подробности уточняйте в клинике.
4Решить
Кому робот может быть полезен
Исследования не выделяют группу, которой робот нужен обязательно. Но есть ситуации, где точность установки особенно важна. Это темы для разговора с хирургом, не рекомендация.
- Выраженная деформация сустава. Когда ось ноги сильно искривлена, трёхмерный план помогает заранее рассчитать опилы.
- Дисплазия тазобедренного сустава. При врождённо неправильной форме впадины точная установка чашки может иметь значение[5]5Robotic versus conventional total hip arthroplasty: systematic review and meta-analysis — The Journal of Arthroplasty (PMID 39710214), 2025В список источников →.
- Частичная замена колена. Одномыщелковые протезы пересматривают чаще тотальных[15]15Adverse outcomes after total and unicompartmental knee replacement in 101 330 matched patients: a study of data from the National Joint Registry for England and Wales — The Lancet, 2014В список источников →. Именно здесь у роботов самая долгая история применения.
- Повторные операции. Для ревизий появились роботизированные протоколы, но данных по ним пока мало.
- Хирург в начале освоения методики. Система помогает удерживать стабильный результат[1]1Robotic-assisted total knee arthroplasty: precision versus patient-level outcomes — critical review — PMC, 2026В список источников →.
Меньше всего робот добавит пациенту со стандартной анатомией у опытного хирурга с большим потоком операций. Тогда в первую очередь выбирают врача.
Плюсы и минусы
2 мин
Доводы за
- Точнее установка протеза, меньше отклонений от плана[1]1Robotic-assisted total knee arthroplasty: precision versus patient-level outcomes — critical review — PMC, 2026В список источников →.
- Персональный трёхмерный план и данные о натяжении связок во время операции.
- В части наблюдений — небольшое преимущество в первые месяцы[1]1Robotic-assisted total knee arthroplasty: precision versus patient-level outcomes — critical review — PMC, 2026В список источников →. В RACER-Knee оно не подтвердилось[2]2Robotic-arm assisted versus conventional total knee replacement (RACER-Knee): a randomised controlled trial — The Lancet, 2026В список источников →.
- Безопасность на уровне обычной операции: в RACER-Knee серьёзных осложнений в двух группах было сходное число[2]2Robotic-arm assisted versus conventional total knee replacement (RACER-Knee): a randomised controlled trial — The Lancet, 2026В список источников →.
Доводы против
- Нет доказанного выигрыша в боли и функции через год[2]2Robotic-arm assisted versus conventional total knee replacement (RACER-Knee): a randomised controlled trial — The Lancet, 2026В список источников →.
- Нет доказательств, что протез прослужит дольше[1]1Robotic-assisted total knee arthroplasty: precision versus patient-level outcomes — critical review — PMC, 2026В список источников →.
- Доплата при платной операции и ограниченное число квот.
- Для систем с КТ: дополнительное облучение, визит и расходы на снимок.
- Дополнительные проколы для датчиков. Редко в месте штифта бывают боль, инфекция или перелом[1]1Robotic-assisted total knee arthroplasty: precision versus patient-level outcomes — critical review — PMC, 2026В список источников →.
- Операция и наркоз немного дольше, особенно пока хирург осваивает систему[1]1Robotic-assisted total knee arthroplasty: precision versus patient-level outcomes — critical review — PMC, 2026В список источников →.
- Привязка к бренду: большинство систем работает только с протезами своего производителя[14]14VELYS Robotic-Assisted Solution: compatible implants (ATTUNE total knee, SIGMA HP partial knee) — Johnson & Johnson MedTech, 2026В список источников →.
- Результат зависит от опыта хирурга, команды и потока операций не меньше, чем от техники[1]1Robotic-assisted total knee arthroplasty: precision versus patient-level outcomes — critical review — PMC, 2026В список источников →.
Хороший знак, если хирург спокойно говорит об ограничениях робота. Настораживают обещания операции без боли или протеза на всю жизнь: такого не даёт ни одна система.
Вопросы к этой главе
Можно ли выбрать любой имплант при операции с роботом?
Обычно нет: большинство систем работает с имплантами своего производителя. Mako — со Stryker, CORI — со Smith+Nephew, VELYS — с ATTUNE и SIGMA HP от DePuy; доступность конкретной версии в России уточняется. Выбор робота часто означает выбор бренда протеза.
Что будет, если робот откажет во время операции?
Хирург завершит операцию обычным способом: инструменты и импланты для этого всегда готовы в операционной. Спросите об этом хирурга заранее. Ответ покажет, насколько команда готова к нештатным ситуациям.
Стоит ли ехать в другой город ради робота?
Обычно нет, если рядом есть опытный хирург с большим потоком операций. Робот может иметь смысл при сложной анатомии: выраженной деформации, дисплазии, повторной операции. Обсудите это с лечащим врачом.